Google Cloud于2026年10月27日宣布，Gemini Robotics Embodied Reasoning 2（ER 2）已通过Gemini平台向企业提供公开预览。该模型被定位为机器人的高层推理系统，面向固定机械臂、移动机器人、四足机器人和人形机器人等不同形态，支持空间与时间理解、长时程任务规划以及安全控制机制。Google Cloud官方公告
从产品机制看，开发者可以把视觉语言动作模型、导航接口或自定义函数作为工具接入，让模型根据视频、音频和文本信息安排低层动作。官方重点强调了三类能力：持续判断任务步骤是否完成并在失败后调整；读取仪表盘、刻度和温度计等视觉信息；让不同类型的机器人共享工作空间语义、分工协作。Google还称，ER 2可用于模拟、示范视频标注、VLA模型训练和机器人部署管理，并支持与MuJoCo-Warp、NVIDIA Isaac Sim等环境衔接。Gemini Robotics ER 2产品文档
这条消息的意义在于，具身智能的竞争重点继续从单一机器人模型能力，转向云端推理、仿真评估、数据管理和边缘部署组成的完整链路。对企业而言，预览版降低了试用门槛，但仍需评估实时性、硬件适配、数据安全、运行成本和异常情况下的人工接管能力。公告中的性能数字和客户案例属于Google及合作方披露，尚不能等同于跨场景、独立第三方验证；同时，产品目前仍处于公开预览阶段，实际可用性可能受版本、配额和具体机器人接口限制。
参考来源：
- Gemini Robotics Embodied Reasoning 2 is now available on Google Cloud 2026-10-27
- Gemini Robotics ER 2 | Gemini Enterprise Agent Platform 2026-10-27
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