全球首个人形机器人半程马拉松赛事在北京亦庄成功举办,天工Ultra以2小时40分42秒的成绩夺冠
2025-04-19 17:00 来自 admin 发布@ 社区文章
赛事精彩亮点
• 人机共跑模式:本次赛事采取“人机共跑”的创新模式,20支人形机器人赛队与1.2万名人类跑者共同踏上21.0975公里的赛道,这种模式在全球范围内尚属首次,为比赛增添了独特的科技氛围和观赏性。
• 参赛阵容强大:参赛的机器人队伍来自北京、上海、江苏、广东等地的企业、高校及科研机构,包括北京人形机器人创新中心、清华大学通班队等顶尖团队,参赛机器人型号达18个。
• 机器人各具特色:
• 天工Ultra:身高1.8米、体重55公斤,最高配速12km/h,搭载“慧思开物”平台,具备出色的运动控制能力和复杂地形通过能力。
• 清华通班队的“夸父”:奔跑速度可超7km/h,采用模型预测控制与强化学习算法,步态稳定。
• 北京科技职业大学的“小巨人”:身高仅75厘米,是最矮的参赛机器人,跑姿可爱,一边跑步一边挥手致意。
• 宇树科技的G1:以35公斤的轻量化机身和模块化关节设计见长,适合快速拆装维护。
• 复杂赛道挑战:赛道涵盖柏油路、坑洼裂缝路、陡坡、石板路、草地等多种复杂地形,对机器人的运动控制、环境感知和能源管理等核心技术提出了
• 人机共跑模式:本次赛事采取“人机共跑”的创新模式,20支人形机器人赛队与1.2万名人类跑者共同踏上21.0975公里的赛道,这种模式在全球范围内尚属首次,为比赛增添了独特的科技氛围和观赏性。
• 参赛阵容强大:参赛的机器人队伍来自北京、上海、江苏、广东等地的企业、高校及科研机构,包括北京人形机器人创新中心、清华大学通班队等顶尖团队,参赛机器人型号达18个。
• 机器人各具特色:
• 天工Ultra:身高1.8米、体重55公斤,最高配速12km/h,搭载“慧思开物”平台,具备出色的运动控制能力和复杂地形通过能力。
• 清华通班队的“夸父”:奔跑速度可超7km/h,采用模型预测控制与强化学习算法,步态稳定。
• 北京科技职业大学的“小巨人”:身高仅75厘米,是最矮的参赛机器人,跑姿可爱,一边跑步一边挥手致意。
• 宇树科技的G1:以35公斤的轻量化机身和模块化关节设计见长,适合快速拆装维护。
• 复杂赛道挑战:赛道涵盖柏油路、坑洼裂缝路、陡坡、石板路、草地等多种复杂地形,对机器人的运动控制、环境感知和能源管理等核心技术提出了

